“单轮”是一种特殊类型的车辆，驾驶员安装在一个大轮子内。

虽然它们存在于现实世界中，但它们经常出现在包括星球大战在内的众多科幻作品中。

这些单轮必须由驾驶员操作，但由伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校（UIUC）的 Kim Joo-hyun 领导的研究小组开发出了一种不需要驾驶员的单轮型机器人。

这款名为“Ringbot”的机器人不仅可以用一个轮子前进，还可以用两条腿保持平衡和改变方向。

该研究的详细信息于 2024 年 2 月 6 日发表在科学期刊《 IEEE Transactions on Robotics 》上。

受星球大战启发的单轮机器人

在开发这款产品时，金柱贤和他的研究团队显然受到了《星球大战》中格里弗斯将军的车辆的启发。

这是一种在众多科幻作品中出现过、在现实中也存在的单轮车（驾驶员装在一个轮子内的车辆） 。

然而，格里弗斯将军使用的车辆有四条腿从单轮上伸出，看来他不仅可以用轮子前进，还可以用腿奔跑和改变方向。

1931 年单轮车 / 图片来源：Wikipedia Commons_Monowheel

现实世界中的单轮车在行驶方向上是稳定的，但众所周知很难水平平衡。

所以虽然是科幻作品，但这种“加腿”的想法或许有助于弥补单轮的缺点。

事实上，单轮司机依靠他们的腿来支撑车辆并在停车时转弯。

研究团队仔细观察了这些驾驶员的脚部动作，并决定让机器人来执行这些动作。

Ringbot / 图片来源：KIMLAB（动能智能机器实验室）

结果就是Ringbot，一种单轮式机器人，两条腿是从一个轮子上长出来的。

单轮机器人“Ringbot”用两条腿保持平衡

“Ringbot”是一个单轮机器人，内部有一个带腿的模块/图片来源：Joohyung Kim (UIUC)_有两条腿的单轮机器人 (2024)

新开发的Ringbot由一个直径为515毫米的轮子和内置的两个模块组成。

该模块通过一个小齿轮与轮圈（外缘上的一个硬环，支撑轮子的整体形状）啮合，当模块转动齿轮时，轮子也随之转动并向前移动。

研究小组将这种结构描述为“就像两只在轮子上奔跑的仓鼠。”

两个模块像仓鼠一样旋转外轮。

可以在保持平衡的同时移动/图片来源：KIMLAB（动能智能机器实验室）（YouTube）_Ringbot：有腿的单轮机器人（2024）

如果这就是您所拥有的一切，那么它就是一个可以推动您前进的单轮。

然而，在Ringbot中，两个模块中的每一个都有一条腿（机械臂） ，这使得它能够扮演各种角色。

例如跑步时，将双腿向左、向右伸展，以保持平衡。

转弯时，只需伸出一条腿即可转移重心。

它还可以灵巧地改变方向/图片来源：KIMLAB（动能智能机器实验室）

停车时，也可以双脚着地，防止摔倒，仅用脚就地改变方向。

此外，似乎可以用两条腿将车身从完全折叠的状态升起。

当你看到它灵巧地移动腿的镜头时，你会发现每个模块似乎都有自己的用途。

也可以用两条腿站起来/图片来源：KIMLAB（动能智能机器实验室）

顺便说一句，在之前的测试中，Ringbot 由人类操作员远程控制，最高运行速度为 5 公里/小时。

研究团队似乎想在未来给这个Ringbot附加摄像头、传感器、GPS等。

如果Ringbot以这种方式发展，它也许可以用于送货业务，例如自动穿过拥挤的城市街道。

Ringbot可以适应各种情况。它可能用作送货机器人/图片来源：Joohyung Kim (UIUC)_有两条腿的单轮机器人 (2024)

金珠贤还表示，“在大城市，自行车和摩托车可以在狭小的空间内移动，避免交通拥堵并满足送货需求”，而Ringbot将来可能会取代它们。我认为这是性的。

这样，在现代，受科幻作品启发的技术越来越多地被实现。

科幻小说与现实之间的界限可能正在变得模糊。